上古卷轴5诺德人的天性是强悍，诺德人的历史由迁移和复仇组成。在他们得到“诺德”这个名字前，这一种族是阿特莫拉大陆上的居民，自称“阿特莫拉人”。很久以前，阿特莫拉大陆上爆发了一场内战，血流成河。

就在一片混乱之中，有一位富有远见的人召集了一群追随者，向南方起航，试图为人民开辟一种新生活。他们历经千难万险终于穿越了幽灵之海，最终抵达了如今的天际。此时这片土地已经被一群名为雪精灵的精灵所占据，也是由于他们的缘故，阿特莫拉人将此地称为“莫瑞思”。

游戏的背景时间设定在《上古卷轴4：湮没》的200年之后，地点为人类帝国的天际省。玩家将扮演传说中的龙裔，踏上对抗世界吞噬者巨龙奥杜因的征途。另外，还有天际内战、魔神器、地下遗迹、组织势力等各类支线和隐藏任务，具有庞大的世界观和高自由度。